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J-GLOBAL ID：200903041884549667

アクテイブ・ダイナミツクダンパの制御装置

Inventor： 新家 利彦 ,  河野 進 ,  藤城 学 ,  尾木 靖夫
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 岡本 重文 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991263839
Publication number (International publication number)：1993106682
Application date： Oct. 11, 1991
Publication date： Apr. 27, 1993
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、構造物の変位や速度を直接検出することの出来ない場合に、加速度或いは速度の計測値から積分により推定する誤差の少ないアクティブ・ダイナミックダンパの制御装置を提供するものである。【構成】 構造物の加速度を加速度計により検出し、加速度の定常成分をハイパスフィルタにより除去した加速度変動を求め、加速度変動を積分して速度推定値を求め、速度推定値の定常成分をハイパスフィルタにより除去した速度変動を求め、速度変動を積分して変位推定値を求め、変位推定値の定常成分をハイパスフィルタにより除去した変位変動を求め、前記速度変動と変位変動夫々にローパスフィルタをかけることにより速度変動補正値と変位変動補正値を求め、速度変動補正値と変位変動補正値並びに別途計測した付加重量の構造物に対する相対変位と相対速度の線形フィードバックによりアクティブ・ダイナミックダンパに対する制振力指令値を決定する。

Claim (excerpt)：

構造物に、付加振動体をとりつけ、前記構造物と前記付加振動体の間に設けたアクチュエータにより制振力を加えることにより同構造物の振動を抑制するアクティブ・ダイナミックダンパにおいて、前記構造物の加速度を加速度計により検出し、加速度の定常成分をハイパスフィルタにより除去した加速度変動を求め、加速度変動を積分して速度推定値を求め、速度推定値の定常成分をハイパスフィルタにより除去した速度変動を求め、速度変動を積分して変位推定値を求め、変位推定値の定常成分をハイパスフィルタにより除去した変位変動を求め、前記速度変動と変位変動夫々にローパスフィルタをかけることにより速度変動補正値と変位変動補正値を求め、速度変動補正値と変位変動補正値並びに別途計測した付加質量の構造物に対する相対変位と相対速度の線形フィードバックにより制振力指定値を決定するように構成したことを特徴とするアクティブ・ダイナミックダンパの制御装置。

IPC (3)：

F16F 15/02 ,  E04H 9/02 341 ,  G05D 19/02