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J-GLOBAL ID：200903041904677454

部品位置検出方法

Inventor： 関口 眞吾 ,  安田 武司 ,  佐野 勝也
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 三好 秀和 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992238598
Publication number (International publication number)：1994089341
Application date： Sep. 07, 1992
Publication date： Mar. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】 任意の角度に回転している部品も含めて、高速かつ高精度に部品の位置を検出し得る部品位置検出方法を提供する。【構成】 部品の各コーナーの図形にそれぞれ対応する複数の方向性テンプレートを設け、部品の画像の外接長方形を求め、この外接長方形を複数の領域に分割し、この分割された各領域内の画像に対して距離変換を施し、この距離変換によって得られた等距離エリアを中点として前記テンプレートによるマッチングにより部品のコーナーの座標を求め、この得られたコーナーの座標から部品の中心位置および主軸の回転角度を演算する。

Claim (excerpt)：

部品を撮像した画像から部品の中心位置および部品の傾斜角度に相当する回転角度を検出する部品位置検出方法であって、部品のコーナーを検出するための部品の各コーナーの図形にそれぞれ対応する複数の方向性テンプレートを設け、前記撮像された部品の画像の外接長方形を求め、この外接長方形を互いに所定の重なりを有した複数の領域に分割し、この分割された各領域内の画像に対して距離変換を施し、この距離変換によって得られた等距離エリアを中点として前記テンプレートによるマッチングにより部品のコーナーの座標を求め、この得られたコーナーの座標から部品の中心位置および主軸の回転角度を演算することを特徴とする部品位置検出方法。

IPC (7)：

G06F 15/70 350 ,  G06F 15/70 455 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06F 15/62 405 ,  H05K 13/04 ,  H05K 13/08