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J-GLOBAL ID：200903041918982144

フェールセーフ機能を有する車外監視装置

Inventor： 瀬田 至 ,  塙 圭二
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 久米川 正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999217903
Publication number (International publication number)：2001043496
Application date： Jul. 30, 1999
Publication date： Feb. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】 距離データの信頼性が低下していると判断された場合にフェールセーフを行うことによって、車外監視装置の安全性を高い次元で確保すること。【解決手段】 車外の状況をモニタリングし、かつ、フェールセーフ機能を有する車外監視装置において、モニタリング範囲内に存在する対象物までの距離を距離データとして算出するステレオ画像処理部6と、フェール判定部12とを有する。このフェール判定部12は、モニタリング範囲の一部の領域であり、かつ、当該領域内に存在する対象物までの距離に関して特定の傾向を有するような領域を監視領域として設定すると共に、当該監視領域内における距離データのばらつきを検出し、このばらつきの状態が、フェールとして判定したい距離データのばらつき特性を有する場合に、フェールと判定する。

Claim (excerpt)：

車外の状況をモニタリングし、かつ、フェールセーフ機能を有する車外監視装置において、モニタリング範囲内に存在する対象物までの距離を距離データとして算出する算出手段と、前記モニタリング範囲の一部の領域であり、かつ、当該領域内に存在する対象物までの距離に関して特定の傾向を有するような領域を監視領域として設定すると共に、当該監視領域内における距離データのばらつきを検出する検出手段と、前記監視領域における前記距離データのばらつきの状態が、フェールとして判定したい距離データのばらつき特性を有する場合に、フェールと判定する判定手段とを有することを特徴とするフェール機能を有する車外監視装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (5)：

G08G 1/16 C ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 624 C ,  G06F 15/62 415

F-Term (56)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065BB05 ,  2F065BB13 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC40 ,  2F065DD00 ,  2F065EE09 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN20 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ51 ,  5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5C054AA01 ,  5C054CE11 ,  5C054EB05 ,  5C054FC03 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054GA04 ,  5C054GB01 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09