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J-GLOBAL ID：200903041931501864

隊列走行用制御装置および方法

Inventor： 安木 寿教 ,  川畑 靖夫 ,  得津 昌宏 ,  中村 隆一 ,  東田 博文
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997113970
Publication number (International publication number)：1998307997
Application date： May. 01, 1997
Publication date： Nov. 17, 1998
Summary：

【要約】【課題】 車両群形成による隊列走行を維持しながら、追越しを円滑に行う。【解決手段】 前方車両または車両群からの目標車速Aを受信し(a2)、自車の目標車速Cの方が大きければ(a4)、周囲車両または車両群へ追越しを行う旨の情報伝達を行ってから(a7)、追越しを行う(a8)。情報伝達によって、周囲の車両からの協力が期待される。伝達される情報は、追越し車線側の周囲車両または車両群の車速Bや(a3)、追越し車線側の車間スペースD(a5)にも基づいて判断され、必要な場合は減速や待機も指令される。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、複数の車両間で走行のための制御情報を伝送し、先行車両に後続車両が順次追従して隊列走行する車両群を形成するための隊列走行用制御装置であって、複数の車線を有する道路の走行時に前方の車両または車両群の走行速度に関連する情報を入手して、自車または自車が属する車両群についての対応する情報と比較する情報比較手段と、情報比較手段の比較の結果、前方の車両または車両群の走行速度に関連する情報よりも、自車または自車が属する車両群についての対応する情報の方が大きいときに、自車が属する車両群内の各車両に車線変更指令を伝達する群内伝達手段と、情報比較手段の比較の結果、前方の車両または車両群の走行速度に関連する情報よりも、自車または自車が属する車両群についての対応する情報の方が大きいときに、自車または自車が属する車両群の周囲の車両に車線変更を行う旨の情報を伝達する群外伝達手段とを含むことを特徴とする隊列走行用制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 車両間通信システム及び車両間通信方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-296358   Applicant：沖電気工業株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-318196   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-064588   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開平4-297000