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J-GLOBAL ID：200903041938210970

追越車両検出装置と運転支援システムの後側方警報装置

Inventor： 滝沢 圭 ,  谷口 恭弘
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002109312
Publication number (International publication number)：2003306102
Application date： Apr. 11, 2002
Publication date： Oct. 28, 2003
Summary：

【要約】【課題】 この発明は、追越車両の誤検出を防止できる。【解決手段】 この発明は、追越車両の検出領域における繰返しパターンによる追越車両候補を除去するようにしたものである。

Claim (excerpt)：

車両の後方の映像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された映像から白線を検出する白線検出手段と、この白線検出手段により検出された白線に基づいて、追越車両の検出領域を判断する第1の判断手段と、この第1の判断手段により判断した追越車両の検出領域におけるフレーム間での移動ベクトルに基づいて、追越車両候補を判断する第2の判断手段と、この第2の判断手段により判断された追越車両候補の中で、上記第1の判断手段により判断した追越車両の検出領域における繰返しパターンによる追越車両候補を除去する除去手段と、を具備したことを特徴とする追越車両検出装置。

IPC (10)：

B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 200 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (10)：

B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 E ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/60 200 J ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C

F-Term (38)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA17 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE11 ,  5B057DA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC23 ,  5B057DC32 ,  5C054AA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE19 ,  5C054FE21 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11