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J-GLOBAL ID：200903041989021790

電子部品吸着ノズルの停止位置決定方法

Inventor： 永尾 和英 ,  東 雅之
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991264490
Publication number (International publication number)：1993110295
Application date： Oct. 14, 1991
Publication date： Apr. 30, 1993
Summary：

【要約】【目的】 チップのピックアップミスの有無の検出のために、ノズルをスリット光の光路に正しく停止させることができる方法を提供する。【構成】 移載ヘッド2を発光部9と受光部10の間に位置せしめ、モータMを駆動してこの移載ヘッド2を回転させることにより、ノズル3をスリット光11の光路を横切らせて、その際の受光部9の出力からノズル3がスリット光11を遮光する位置を検出するようにした。

Claim (excerpt)：

複数本のノズルを備えたマルチノズル式移載ヘッドをモータの駆動により回転させて、ピックアップしようとする電子部品に最適のノズルを選択したうえで、この移載ヘッドをインデックス回転させながら、パーツフィーダの電子部品を上記ノズルに吸着してピックアップし、次いでこのノズルを移載ヘッドの移動路の途中で停止させて、このノズルと電子部品に発光部から発光されたスリット光を照射し、受光部の出力からピックアップミスの有無を判定した後、この電子部品をXYテーブルに位置決めされた基板に搭載するようにした電子部品の実装方法において、上記移載ヘッドを上記発光部と受光部の間に位置せしめ、上記モータを駆動してこの移載ヘッドを回転させることにより、上記ノズルを上記スリット光の光路を横切らせて、その際の受光部の出力からノズルがスリット光を遮光する位置を検出するようにしたことを特徴とする電子部品吸着ノズルの停止位置決定方法。

IPC (4)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  B25J 15/06 ,  G06F 15/62 405