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J-GLOBAL ID:200903042038454250
光操作型マニピュレータ及びその駆動方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
清水 守
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992192597
Publication number (International publication number):1994202003
Application date: Jul. 21, 1992
Publication date: Jul. 22, 1994
Summary:
【要約】【目的】 光によるエネルギー伝達により移動子が駆動され、従来の静電アクチュエータのような微細な電極形成構造を必要とせず、また、電極に伴う配線が不要であり、隔離された環境において、的確なハンドリングを可能にする。【構成】 光操作型マニピュレータにおいて、光起電力効果を有する強誘電性ポリマーフィルムからなる固定部11と、その上に設けられる溶液溜め13と、その溶液溜め13内に収容される微粒子15と、固定部11に光を照射する光源と、その光源のシフト手段とを具備し、前記光源からの光の照射により固定部11の自発分極により電荷を誘起させ、微粒子15に該電荷と逆の電荷を帯電させ、前記光源をシフトさせることにより、微粒子15を移動させる。
Claim (excerpt):
(a)光起電力効果を有する材料からなる固定部と、(b)該固定部上に設けられる溶液溜めと、(c)該溶液溜め内に収容される観察対象物と、(c)前記固定部に光を照射する光源と、(d)該光源のシフト手段とを具備し、(e)前記光源からの光の照射により前記固定部の自発分極により電荷を誘起させ、前記観察対象物に該電荷と逆の電荷を帯電させ、前記光源をシフトさせることにより、前記観察対象物を移動させることを特徴とする光操作型マニピュレータ。
IPC (4):
G02B 21/32
, B25J 7/00
, G02F 1/13 505
, H02N 1/00
Patent cited by the Patent:
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