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J-GLOBAL ID：200903042046804260

車両用操舵装置

Inventor： 佐藤 晴彦 ,  落合 清史
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001160737
Publication number (International publication number)：2002347645
Application date： May. 29, 2001
Publication date： Dec. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】 いかなる運転経験を有する運転者にも、またいずれの車速においても運転者の意図に合った最適な舵角比を自動設定することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 制御手段1は、操舵角θから前輪舵角への伝達比である舵角比の特性を車速に対して記憶している舵角比マップ6と、前方道路形状検出手段2が検出した前方道路形状に基づいて理想的な運転者による操舵角度を予測する操舵角度予測手段5と、予測した操舵角度と実際の操舵角との差θeに基づいて実際の操舵角の過不足を表す指標値を算出し、該指標値に基づいて舵角比マップ6を補正する舵角比マップ補正手段4とを備える。

Claim (excerpt)：

ステアリング操舵角から前輪舵角への伝達比である舵角比の特性を車速に対する舵角比マップに応じて任意設定可能な車両用操舵装置において、走行中の前方道路形状を検出する前方道路形状検出手段と、前記前方道路形状に基づいて理想的な運転者による操舵角度を予測する操舵角度予測手段と、予測した操舵角度と実際の操舵角度との差θeに基づいて実際の操舵角度の過不足を表す指標値を算出し、該指標値に基づいて前記舵角比マップを補正する舵角比マップ補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (8)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01C 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (9)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 F ,  G01C 21/00 A ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

F-Term (12)：

2F029AA02 ,  2F029AB13 ,  3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DC01 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032EC31 ,  3D032EC35