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J-GLOBAL ID：200903042049615132
ナビゲーション装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
石川 泰男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991337212
Publication number (International publication number)：1993172575
Application date： Dec. 19, 1991
Publication date： Jul. 09, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ジャイロ等の角速度センサの出力に生じるオフセットドリフトに対応してそのオフセット値が適正に補正されるようにして、角速度センサの出力から算出される方位の精度を高め、より精度の高い進行方位を得ることのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【構成】 移動体の方位変化に伴う角速度を検出し出力する角速度センサと、移動体の方位を検出し出力する方位検出手段とを備え、少なくとも移動体の進行方位を検出し指示表示するナビゲーション装置であって、角速度センサの出力と方位検出手段の出力それぞれから所定時間内の移動体方位の角度変化量を算出し、両者の角度変化量が等しくなるように角速度センサの出力基準値を補正するオフセット補正手段を、備えて構成する。
Claim (excerpt)：
移動体の方位変化に伴う角速度を検出し出力する角速度センサと、移動体の方位を検出し出力する方位検出手段とを備え、少なくとも移動体の進行方位を検出し指示表示するナビゲーション装置であって、前記角速度センサの出力と前記方位検出手段の出力それぞれから所定時間内の移動体方位の角度変化量を算出し、両者の角度変化量が等しくなるように前記角速度センサの出力基準値を補正するオフセット補正手段を、備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01C 19/00
, G08G 1/0969
, G01S 5/14
