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J-GLOBAL ID：200903042109715425

水平多関節型マニピユレータ

Inventor： 赤羽 和重
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (1)： 鈴木 喜三郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991173608
Publication number (International publication number)：1993023993
Application date： Jul. 15, 1991
Publication date： Feb. 02, 1993
Summary：

【要約】 (修正有)【構成】 水平多関節型マニピュレータの動作中に発生する停電及び、非常時の安全装置として、前記水平多関節型マニピュレータの第2軸だけに機械的な制動装置を備えた。【効果】 第1軸第二軸に夫々制動装置を備える場合よりも効率的な制動ができる。

Claim (excerpt)：

第1軸駆動モータを土台に取り付け、前記第1軸駆動モータの回転軸にアームを取り付ける。前記アーム先端に第2軸駆動モータを取り付け前記第2軸駆動モータの回転軸にアームを取り付けた水平多関節型マニピュレータにおいて第2軸だけに機械的な制動装置を備えたことを特徴とする水平多関節型マニピュレータ。

IPC (3)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/06 ,  B25J 19/06