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J-GLOBAL ID：200903042123938950
ロボット装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995051834
Publication number (International publication number)：1996216082
Application date： Feb. 15, 1995
Publication date： Aug. 27, 1996
Summary：
【要約】【目的】設置スペースが節約でき、設置作業時間や部品点数を少なくすることによるローコスト化と設置作業の簡易化が実現可能かつ安定した溶接状態を得ることが可能なロボットを提供する。【構成】多関節マニピュレータで構成されるロボット本体1を載置するロボット架台2内部に、前記ロボット本体1が保持するツール1a(例えば溶接トーチ)の動作を駆動制御する電気回路5(例えば溶接電源)を設けたロボット装置。
Claim (excerpt)：
多関節マニピュレータで構成されるロボット本体を載置するロボット架台内部に、前記ロボット本体が保持するツールの動作を駆動制御する電気回路を設けたことを特徴とするロボット装置。
Patent cited by the Patent：
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