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J-GLOBAL ID：200903042142373416

車両の障害物検知装置

Inventor： 吉岡 透 ,  疋田 尚之 ,  細谷 英生
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995249565
Publication number (International publication number)：1997086312
Application date： Sep. 27, 1995
Publication date： Mar. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】複数のレ-ダのを利用した障害物の位置検知を精度よく行う。【解決手段】車両の右後端部にそれぞれ、右後側方の障害物検知のために、3個の超音波レ-ダ11R〜13Rが設置される。レ-ダ11Rの検知領域が11ZRとされ、レ-ダ112Rの検知領域が12ZRとされ、レ-ダ13Rの検知領域が13ZRとされて、各レ-ダでの検知領域が異なるようにかつ近接して設定されている。各レ-ダ11R〜13Rの使用周波数が、互いに異なるように設定されている。あるレ-ダ例えば11Rから発信された検知波が、他のレ-ダ例えば12Rで受信されたときは、検知波の回り込みが発生しているときであるとして、各レ-ダの使用周波数が大きくされる(指向性が強められる)。

Claim (excerpt)：

複数のレ-ダを備えて、各レ-ダの検知領域が互いに近接した異なる領域となるように設定された車両の障害物検知装置において、隣り合う検知領域に対応したレ-ダの使用周波数が、互いに異なるように設定されている、ことを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 620 ,  G01S 15/93

FI (2)：

B60R 21/00 620 B ,  G01S 15/93