車両用運転操作監視装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000084422
Publication number (International publication number)：2001273594
Application date： Mar. 24, 2000
Publication date： Oct. 05, 2001
Summary：

【要約】【課題】曲線路を含むどのような走行条件下でも運転操作の不安定状態を正確に検出する。【解決手段】繰り返し検出された操舵角検出値θnに基づいて運転者が運転操作に集中していると仮定した場合の操舵角推定値θn-hatを演算するとともに、先行車追従走行制御において繰り返し検出された先行車の方向検出値φnに基づいて運転者が運転操作に集中していると仮定した場合の操舵角推定値θn-hat’を演算し、先行車までの車間距離dnを考慮して操舵角推定値θn-hatおよびθn-hat’から最終的な操舵角推定値θn-hat”を決定する。そして、最終的な操舵角推定値θn-hat”と操舵角検出値θnとの誤差を演算し、操舵誤差の分布の峻険度に基づいて運転操作の不安定な状態を検出する。これにより、曲線路においても運転者が運転操作に集中していると仮定した場合の操舵角推定値を正確に求めることができ、曲線路を含むどのような走行条件下でも運転操作の不安定状態を正確に検出することができる。

Claim (excerpt)：

操舵角θを繰り返し検出する操舵角検出手段と、操舵角検出値θn(n=・・,n-3,n-2,n-1,n)に基づいて運転者が運転操作に集中していると仮定した場合の操舵角推定値θn-hatを演算する操舵角推定手段Aと、車両前方に存在する障害物の自車からの方向φnと距離dnを繰り返し検出する障害物検出手段と、障害物の方向検出値φnと距離検出値dnに基づいて自車走行車線上の先行車を特定し、車間距離を一定に保ちながら先行車に追従走行するように車両を制御する先行車追従走行制御手段と、先行車の方向検出値φnに基づいて運転者が運転操作に集中していると仮定した場合の操舵角推定値θn-hat’を演算する操舵角推定手段Bと、先行車までの車間距離dnを考慮して操舵角推定値θn-hatおよびθn-hat’から最終的な操舵角推定値θn-hat”を決定する操舵角推定値決定手段と、最終的な操舵角推定値θn-hat”と操舵角検出値θnとの誤差を演算する操舵誤差演算手段と、操舵誤差の分布の峻険度に基づいて運転操作の不安定な状態を検出する不安定状態検出手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作監視装置。

IPC (9)：

G08G 1/16 , B60K 28/06 , B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , F02D 29/02 301 , B62D101:00 , B62D113:00

FI (10)：

G08G 1/16 C , G08G 1/16 E , B60K 28/06 A , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B62D 6/00 , F02D 29/02 301 D , B62D101:00 , B62D113:00

F-Term (43)：

3D032CC04 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DD02 , 3D032EB04 , 3D037FA01 , 3D037FA10 , 3D037FA16 , 3D037FA23 , 3D037FA26 , 3D037FB09 , 3D037FB10 , 3D037FB11 , 3D037FB12 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AC00 , 3D044AC26 , 3D044AC55 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G093AA01 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093FA02 , 3G093FA03 , 3G093FA05 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09

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