Pat

J-GLOBAL ID：200903042301808062

自律移動ロボットおよびその自律移動方法

Inventor： 宮治 伸 ,  徳丸 智▲祥▼
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002136556
Publication number (International publication number)：2003330538
Application date： May. 13, 2002
Publication date： Nov. 21, 2003
Summary：

【要約】【構成】 自律移動ロボットは2台のカメラを搭載し、このカメラによって移動経路に沿って設置された行動(直進、回転、停止等)を指令する所定形状のランドマークを探索すると共に、このランドマークの形状等を認識しながらその指令内容に応じて移動機構を制御することで移動経路に沿って自律移動できる。【効果】 走行に必要な地図を不要とし移動経路に設置されるランドマークを認識してその行動指令に応じて自律移動する。

Claim (excerpt)：

直進、回転、停止などの基本動作を指令する所定形状のランドマークを自律移動ロボットの移動経路に沿って設置し、前記ランドマークの動作指令を認識し、そして前記動作指令に応じて移動機構を制御する、自律移動ロボットの自律移動方法。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3)：

G05D 1/02 K ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/08 A

F-Term (22)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS07 ,  3C007KS08 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007LT06 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB14 ,  5H301DD01 ,  5H301FF15 ,  5H301FF16 ,  5H301FF18 ,  5H301FF23 ,  5H301FF27 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01