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J-GLOBAL ID：200903042377236629

床下害虫駆除車

Inventor： 藤井 寛治 ,  金岡 英治
Applicant, Patent owner： 丸三製薬株式会社
Agent (1)： 宮田 信道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993268363
Publication number (International publication number)：1995095841
Application date： Sep. 29, 1993
Publication date： Apr. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 テレビカメラ、照明灯、駆除剤を噴射するノズルを備えた自走する車体を、モニターによる遠隔操作を行う際、車体の進行方向を確実に確認することができるようにする。【構成】 電動によるステアリング装置3を備えた前車輪2と駆動装置4に連結した後車輪5を備えている車体1に電動により水平に回転する基盤6を搭載し、基盤6にヘッド19を電動により横軸18を中心として上下方向に揺動可能に設け、ヘッド19にテレビカメラ22、照明灯23、ノズル20,21をそれぞれ同方向に向けて具備している床下害虫駆除車において、テレビカメラ22が車体1の正面と後面に向いた状態を検出する指向センサー31,32と、テレビカメラ22が車体1の前部及び後部の一部を照射可能の角度を検出する視角センサー34とを設け、前記指向センサー31,32と視角センサー34の指令信号で後車輪5,5を起動する駆動回路38を備えていることを特徴とする。

Claim (excerpt)：

電動によるステアリング装置(3)を備えた前車輪(2)と駆動装置(4)に連結している後車輪(5)とを備えている車体(1)に電動によって水平に回転する基盤(6)を搭載し、基盤(6)にヘッド(19)を電動によって横軸(18)を中心として上下方向に揺動可能に設け、ヘッド(19)にテレビカメラ(22)、照明灯(23)、駆除剤を噴射するノズル(20,21)をそれぞれ同方向に向けて具備している床下害虫駆除車において、テレビカメラ(22)が車体(1)の正面と後面とに向いた状態を検出する指向センサー(31,32)を基盤(6)に対向して設け、テレビカメラが車体の前部及び後部の一部を照射可能の角度を検出する視角センサー(34)をヘッド(19)の横軸(18)に対向して設け、前記指向センサー(31,32)と視角センサー(34)の指令信号で後車輪(5)を起動する駆動回路(38)を備えていることを特徴とする床下害虫駆除車。