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J-GLOBAL ID：200903042440837158
無人搬送車
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 富士弥 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993330476
Publication number (International publication number)：1995191750
Application date： Dec. 27, 1993
Publication date： Jul. 28, 1995
Summary：
【要約】【目的】 無人搬送車の停止位置ずれ補正装置を比較的小型で低コストにし、しかも停止位置の変更を容易にする。【構成】 制御装置12によって前後方向の走行と角度制御がなされる無人搬送車11が停止位置に停止したとき、基準線16Aが施された基準線プレート16及び該基準線を中央にかつ距離を有して左右対称に設けられる一対の計測ピン17A,17Bからなる撮影被写体をカメラ13で撮影し、画像処理制御装置14によりカメラからの撮影画像と撮影被写体の登録画像とを比較し、撮影画像の基準線と計測ピンの位置関係が登録画像に一致するよう無人搬送車の前後方向移動補正と角度補正の制御を行うことにより、無人搬送車の停止位置ずれを補正する。停止位置の変更は撮影被写体の位置変更で行う。
Claim (excerpt)：
原動機による車輪の駆動により前後方向の走行と角度制御がなされる無人搬送車において、無人搬送車の正規の停止位置近傍に設けられ、基準線が施された基準線プレート及び該基準線を中央にかつ距離を有して左右対称に設けられる一対の計測ピンを備えた撮影被写体と、無人搬送車に設けられ、無人搬送車が停止位置に停止したときに前記撮影被写体を静止画像として撮影するカメラと、無人搬送車に搭載され、前記カメラからの撮影画像と前記撮影被写体の登録画像とを比較し、撮影画像の前記基準線と計測ピンの位置関係が登録画像に一致するよう無人搬送車の前後方向移動補正と角度補正の制御を行う画像処理制御装置とを備えたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (2)：
G05D 1/02
, B65G 47/52 101
