距離画像生成装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松浦憲三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007081763
Publication number (International publication number)：2008241435
Application date： Mar. 27, 2007
Publication date： Oct. 09, 2008
Summary：

【課題】より精度の高い距離画像を生成することができる距離画像生成装置を提供する。【解決手段】対象空間に変調した光を照射する発光源と、前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、前記発光源の光量を調整する光量調整手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

対象空間に変調した光を照射する発光源と、前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、前記発光源の光量を調整する光量調整手段と、を備えたことを特徴とする距離画像生成装置。

IPC (4)：

G01S 17/36 , G01C 3/06 , H01L 31/12 , G01S 17/89

FI (5)：

G01S17/36 , G01C3/06 120Q , H01L31/12 E , G01C3/06 140 , G01S17/89

F-Term (37)：

2F112AD01 , 2F112BA03 , 2F112BA07 , 2F112CA05 , 2F112DA24 , 2F112DA26 , 2F112DA32 , 2F112EA07 , 2F112EA09 , 2F112FA14 , 2F112FA29 , 2F112FA41 , 2F112GA01 , 5F089BA02 , 5F089BB02 , 5F089CA17 , 5F089FA05 , 5F089FA06 , 5J084AA05 , 5J084AA15 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD02 , 5J084AD05 , 5J084BA07 , 5J084BA12 , 5J084BA34 , 5J084CA04 , 5J084CA07 , 5J084CA23 , 5J084CA32 , 5J084CA44 , 5J084CA53 , 5J084DA01 , 5J084DA08 , 5J084EA01 , 5J084EA07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

強度変調光を用いた空間情報の検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-051926 Applicant：松下電工株式会社

Cited by examiner (9)

距離画像センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-290604 Applicant：松下電工株式会社
距離画像生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-081762 Applicant：スタンレー電気株式会社
レーザ監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-072318 Applicant：株式会社IHI

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