Pat
J-GLOBAL ID:200903042491650818
測距装置,露出量決定装置および画像合成装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
牛久 健司 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002036122
Publication number (International publication number):2003240545
Application date: Feb. 14, 2002
Publication date: Aug. 27, 2003
Summary:
【要約】【目的】 撮像範囲内に複数の被写体OB1からOB3がある場合に,それぞれの被写体までの距離を算出する。【構成】 発光装置を発光させないで被写体を撮像し,非発光画像を得る。発光装置からの光の到達距離を変えて被写体を撮像し,4駒の発光画像I1からI4を得る。非発光画像の反射率に近い部分の画像を発光画像I1からI4の中から見つけられる。見つけられた部分の画像に相当する被写体までの距離が,対応する発光画像の到達距離に等しいものとみなされる。
Claim (excerpt):
撮像範囲内の被写体の画像を表す画像データを出力する撮像装置,発光量の異なる複数回の発光を行うように発光装置を制御する発光制御手段,上記発光制御手段による制御のもとに行われる複数回の発光および上記発光装置の発光停止のそれぞれのタイミングで撮像範囲内の被写体を繰り返して撮像するように上記撮像装置を制御する撮像制御手段,ならびに発光停止タイミングにおける撮像により上記撮像装置から出力された非発光画像データおよび複数回の発光タイミングにおけるそれぞれの撮像により上記撮像装置から出力された発光画像データにもとづいて上記撮像範囲内に存在する被写体までの距離を算出する算出手段,を備えた測距装置。
IPC (9):
G01C 3/06
, G02B 7/28
, G03B 7/28
, G03B 13/36
, G06T 3/00 300
, G06T 7/60 180
, H04N 5/232
, H04N 5/235
, H04N101:00
FI (9):
G01C 3/06 Z
, G03B 7/28
, G06T 3/00 300
, G06T 7/60 180 B
, H04N 5/232 Z
, H04N 5/235
, H04N101:00
, G02B 7/11 N
, G03B 3/00 A
F-Term (46):
2F112AD03
, 2F112BA03
, 2F112CA02
, 2F112CA04
, 2F112EA05
, 2F112EA07
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 2H002DB25
, 2H002DB28
, 2H002DB30
, 2H002HA04
, 2H002JA07
, 2H011AA03
, 2H011BA51
, 2H011BB04
, 2H011DA07
, 2H011DA08
, 2H051AA00
, 2H051BB31
, 2H051DA03
, 2H051DA19
, 2H051DA22
, 2H051EB01
, 2H051EB02
, 2H051EB07
, 5B057AA20
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CH01
, 5B057CH11
, 5B057CH14
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC23
, 5C022AA13
, 5C022AA15
, 5C022AB15
, 5C022AB17
, 5C022AC42
, 5L096CA02
, 5L096FA66
, 5L096HA01
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