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J-GLOBAL ID：200903042496362560

車両用運転者補助システム

Inventor： ラッセル・ウィルソン・ジョーンズ ,  ラグラン・ホラティオ・アンドリュー・ハロルド・トライブ ,  マイケル・アップルヤード
Applicant, Patent owner： ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
Agent (1)： 湯浅 恭三 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994203603
Publication number (International publication number)：1995104850
Application date： Aug. 29, 1994
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 車線マーク間の意図された中心線に沿って走行する車両の方向を制御するための運転者補助システムを提供する。【構成】 ビデオ・カメラまたは相等センサが車両に搭載され、道路上の車線マークを検出するために用いられる。関連する信号プロセッサ11が車線マークに対する車両の側方位置を推定する。操舵機構1に結合された電動モータ4を用いて、運転者からの操舵トルクを補助するかあるいはこれに対抗するトルク入力を操舵機構に与える。プロセッサ11は、偏倚作用トルクを用いて車両を設定点に保持することにより、車両の車線位置を維持するため運転者を補助するように設計される。このプロセッサが、車線の縁部に向って上方に反っている車線の効果をシミュレートする。しかし、運転者は、運転者が印加した操舵トルクが予め定めたトルク閾値を越えるならば、その効果をオーバライドし又は打消すことができる。

Claim (excerpt)：

道路の車線マーク間の意図された中心線を追跡する方法において、前記の意図された中心線位置を追跡する際に運転者を補助するように操舵偏倚が車両の操舵システムに印加されることを特徴とする方法。

IPC (8)：

G05D 1/02 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-286315
  
• 特開平4-293109
  
• 立体音場警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-311730   Applicant：日産自動車株式会社