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J-GLOBAL ID：200903042569058660

移動物体追跡装置

Inventor： 田中 明通 ,  木谷 靖
Applicant, Patent owner： エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999336625
Publication number (International publication number)：2001155164
Application date： Nov. 26, 1999
Publication date： Jun. 08, 2001
Summary：

【要約】【課題】 広範囲の種類の映像に適用でき、良好な操作性をもって効率的、高精度に移動物体の追跡を行い得る移動物体追跡装置を提供する。【解決手段】 入力映像中の複数のフレームを映像フレーム入力手段1で順次取り込み、各フレームから移動物体のみを移動物体切り出し手段3で切り出し、移動物体の映像に対して追跡パラメータ初期値設定手段7で追跡枠、追跡枠の大きさ、探索範囲を含む追跡パラメータを設定し、複数のマッチング手段9a〜9fを段階的に適用して、追跡枠内の移動物体の映像データのマッチング度を算出し、マッチング度が最大になるように探索範囲内で追跡枠の位置を移動制御し、追跡枠内におけるマッチングが良く一致したものであるか否かを判定し、判定結果に基づきフレームの取り込み速度を制御する。

Claim (excerpt)：

移動物体が写された複数のフレームで構成される映像を入力し、この入力映像の中の移動物体の動きを追跡し、該移動物体の位置情報を出力する移動物体追跡装置であって、入力映像中の複数のフレームを順次取り込む映像フレーム入力手段と、この取り込まれたフレームから移動物体の映像部分のみを残して切り出し、それ以外の部分の映像を消去する移動物体切り出し手段と、この切り出した移動物体の映像に対して追跡枠を初期設定するとともに、該追跡枠の大きさおよび探索範囲を含む追跡パラメータを設定する追跡パラメータ初期設定手段と、前記設定された追跡枠内の移動物体の映像フレームについて所定のフレームと現フレームにおける追跡枠内の映像データを比較し、所定のフレームにおける追跡枠内の映像データに対する現フレームにおける追跡枠内の映像データのマッチング度を算出するマッチング手段と、このマッチング手段で算出したマッチング度が最大になるように探索範囲内で現フレーム上の追跡枠の位置を移動制御し、この制御した追跡枠内の移動物体の位置情報を出力するマッチング手段制御手段と、該マッチング手段制御手段の制御により前記マッチング手段で算出されたマッチング度に基づき前記追跡枠内におけるマッチングが良く一致したものであるかどうかを判定するマッチング度評価手段と、該マッチング度評価手段による判定結果に基づき前記映像フレーム入力手段によるフレーム取り込み速度を制御する入力速度制御手段とを有することを特徴とする移動物体追跡装置。

F-Term (14)：

5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA22 ,  5L096CA24 ,  5L096DA02 ,  5L096EA43 ,  5L096FA35 ,  5L096GA08 ,  5L096GA17 ,  5L096GA32 ,  5L096GA40 ,  5L096HA03 ,  5L096HA05 ,  5L096JA13