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J-GLOBAL ID：200903042650991117

移動体ナビゲーションシステム

Inventor： 吉利 洋
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992224080
Publication number (International publication number)：1994066919
Application date： Aug. 24, 1992
Publication date： Mar. 11, 1994
Summary：

【要約】【目的】 GPS非測位時にも、本部で常時高精度な移動体位置表示を実現できる移動体ナビゲーションシステムを得る。【構成】 移動体8にてGPSセンサ1aでGPS測位を行うとともに車速センサ10と地磁気センサ11で自立航法位置を測位して無線機4aから本部9に送信し、GPS測位位置を本部9のGPS誤差情報で補正した座標を最終位置としGPS非測位時には、移動体8の自立航法位置の相対変化値を前回の最終位置に加えた位置を最終位置として、コントローラ6bにより表示ディスプレイ7b上に表示する。【効果】 GPS非測位時でも、移動体表示位置精度が向上する。

Claim (excerpt)：

移動体に搭載され、この移動体の移動距離を検出する距離センサと、前記移動体に搭載され前記移動体の移動方位を検出する地磁気センサと、前記移動体に搭載され、複数個の衛星からの軌道、時刻情報を受信することにより絶対座標を検知するGPSセンサと、このGPSセンサと前記距離センサと前記地磁気センサの情報を基に前記移動体の位置を算出する第1の演算処理部と、前記移動体に搭載され前記第1の演算処理部で算出された前記移動体の位置情報および自立位置変化情報を定期的に基地局に送信する第1の無線手段と、前記基地局に設けられたGPS測位手段と、前記基地局に設けられ前記移動体の位置情報および自立位置変化情報を受信する第2の無線手段と、前記基地局に設けられ前記第2の無線手段で受信された情報を基に地図上での前記移動体の最終位置を算出するとともに前記GPS測位手段により測位されたGPS誤差情報により補正できればそのGPS位置座標を最終位置とし、かつ補正できないか、あるいは移動体GPS測位座標がない場合には、前回の最終位置に自立位置変化量を加えた位置を最終位置として表示部に表示する第2の演算処理部とを備えた移動体ナビゲーションシステム。

IPC (4)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/13 ,  H04B 7/15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-174387
  
• 特開平4-095888
  
• 特開平3-026913