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J-GLOBAL ID：200903042669845324

脚式歩行ロボット

Inventor： 竹中 透 ,  河井 孝之 ,  五味 洋 ,  長谷川 忠明 ,  松本 隆志
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 吉田 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999243449
Publication number (International publication number)：2001062760
Application date： Aug. 30, 1999
Publication date： Mar. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】 膝関節をついた姿勢から容易に起立させることができ、膝関節から床面に接地しようとするとき、その衝撃を吸収して膝関節および床面を保護するようにした脚式歩行ロボットを提供する。【解決手段】 少なくとも上体3と、それに股関節を介して連結されると共に、膝関節16および足関節からなる複数本の脚部を備えた脚式歩行ロボット1において、膝関節16の付近にそれが接地しようとするとき接地する接地手段あるいは衝撃吸収部材(膝パッド)90を設け、膝関節16を前記ロボットの重心位置より前方において接地させると共に、膝関節16に作用する衝撃を吸収する。

Claim (excerpt)：

少なくとも上体と、前記上体に股関節を介して連結されると共に、膝関節および足関節からなる複数本の脚部を備えた脚式歩行ロボットにおいて、前記膝関節付近に前記膝関節付近が接地しようとするとき接地する接地手段を設け、よって前記膝関節付近を前記ロボットの重心位置より前方に位置させるように構成したことを特徴とする脚式歩行ロボット。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 脚式移動ロボットの制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-209306   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開平2-292186
  
• 走行装置とその走行装置を用いた玩具装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-029625   Applicant：株式会社バンダイ