Pat

J-GLOBAL ID：200903042674268920

移動体のトラッキング装置

Inventor： 日野 一彦 ,  佐々木 敏郎 ,  古村 文伸 ,  高橋 廣 ,  ▲吉▼田 正治
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 武 顕次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994011823
Publication number (International publication number)：1995218611
Application date： Feb. 03, 1994
Publication date： Aug. 18, 1995
Summary：

【要約】【目的】 状態量として方位と距離のみを検出し、その検出データをフィルタリング処理したフィルタ出力情報からリアルタイムに目標の運動モデルを推定することができ、オペレータが移動体の状態判定に必要な誤差情報も含む表示情報から必要な情報を任意に選択することが可能で、オペレータの経験的判断も考慮に入れてトラッキングすることができるようにする。【構成】 移動体1のトラッキング装置を、複数のセンサ20からなるセンサ群2からの受信信号を運動モデルの異なった複数のフィルタ40でフィルタリング処理をするフィルタ処理装置4と、その情報に基づき移動体1の運動モデルを判別する目標推定処理装置5と、出力装置8に表示する情報を制御、作成する入出力処理装置6と、オペレータが条件等を設定する入力装置7とから構成し、目標推定処理装置5は、運動モデルを判定する基準として、推定誤差共分散の変化率で判定する方式を採用し、さらに、入出力処理装置5で出力条件を任意にオペレータが設定し、移動体1の運動状況を表示する。

Claim (excerpt)：

移動体の推定位置および推定速度を算出し、移動体の状態推定を行う移動体のトラッキング装置において、推定対象となる移動体の時々刻々の運動を観測して移動体の方位と距離を検出し、検出データとして出力する検出手段と、この検出手段によって検出された検出データが入力される時刻に、該検出データに対して複数の相異なる運動モデルを用いたフィルタよりフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理した結果から移動体の運動モデルの判別処理を行い、この判別処理によって最も適合する一つの運動モデルを選択し、この選択された運動モデルに対応するフィルタの処理結果から移動体の位置および速度を推定し、この推定された位置および速度を次の時刻のフィルタリング処理の初期推定値として使用するとともに、推定された位置および速度を出力する情報処理手段と、この情報処理手段から出力される前記推定された位置および速度を表示する出力手段と、を備えていることを特徴とする移動体のトラッキング装置。

IPC (5)：

G01S 3/04 ,  G01C 21/00 ,  G01S 7/295 ,  G06F 15/16 ,  G01S 13/66

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-198886
  
• 目標運動解析装置および解析方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-288619   Applicant：株式会社日立製作所