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J-GLOBAL ID：200903042801659608
電動式パワーステアリング装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992235347
Publication number (International publication number)：1994056046
Application date： Aug. 11, 1992
Publication date： Mar. 01, 1994
Summary：
【要約】【目的】 路面の凹凸や、うねり等によって、ハンドルがとられにくくした電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵角検出手段14で検出したハンドルの操舵角θに対して予め設定した目標トルク値Tθに係る信号を発生する目標操舵トルク信号発生手段17を備える。目標トルク値に係る信号と、操舵トルク検出手段13で検出した実際のトルク値Tに係る信号との偏差を偏差演算手段18で求める。その偏差ΔTに基づいてモータ駆動信号発生手段19は操舵補助力を供給するモータ11へ供給する信号16を制御する。
Claim (excerpt)：
車両の転舵輪を操舵すべく手動により操舵力を発生し得る手動操舵力発生手段と、この手動操舵力発生手段による操舵力を補助するための補助トルクを供給するモータと、前記手動操舵力発生手段による手動操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、この操舵角検出手段で検出した操舵角検出信号に基づいて目標操舵トルク値に係る信号を発生する目標操舵トルク値信号発生手段と、前記目標操舵トルク値に係る信号と前記手動操舵トルク検出手段で検出した操舵トルク検出信号との偏差に基づいて前記モータへ供給する駆動信号を発生するモータ駆動信号発生手段とを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (2)：
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