Pat

J-GLOBAL ID：200903042889762535

無人搬送車

Inventor： 稲田 健一
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 大西 哲夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994332562
Publication number (International publication number)：1996164848
Application date： Dec. 12, 1994
Publication date： Jun. 25, 1996
Summary：

【要約】【目的】 無人搬送車が傾いた場合でも確実に反射信号を得る。【構成】 発信部18からの信号Lを、第1反射板19、第2反射板31を経て、水平に発信することが出来る。そして、第2反射板31を回転させることによって信号Lを水平走査旋回させることが出来、また、第2反射板31を上下動させることによって信号Lを走査上下動させることが出来る。そして、反射板14より反射させられた反射信号は、第2反射板31、焦点部23を経て、受信部24に至る。

Claim (excerpt)：

信号を走査旋回且つ走査上下動させつつ発信すると共に地上側に固定された反射板からの反射信号を受信する信号発信受信器が車体に設けられている無人搬送車。

IPC (4)：

B61B 13/00 ,  B66F 9/24 ,  G01C 15/00 ,  G05D 1/02