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J-GLOBAL ID：200903042944734406

医療装置

Inventor： 松田 広志 ,  近藤 正志 ,  榊 泰輔
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Agent (1)： 若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997068485
Publication number (International publication number)：1998258102
Application date： Mar. 21, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】 人間に脚部を開閉させて運動させる医療装置を実現する。【解決手段】 人間の脚部を保持する保持具22を開脚支持機構23により脚部を開閉する方向に移動自在に支持し、このように支持された保持具22を移動させる開脚駆動機構29を開脚制御装置により動作制御する。

Claim (excerpt)：

人間の脚部を保持する少なくとも一個の保持具と、該保持具を脚部の開閉方向に移動自在に支持する開脚支持機構と、該開脚支持機構により支持された前記保持具を移動させる開脚駆動機構と、該開脚駆動機構を動作制御する開脚制御装置と、を具備していることを特徴とする医療装置。