Pat

J-GLOBAL ID：200903042998638518

角速度検出センサを用いた角度変化計測方法およびその装置

Inventor： 阿部 正直 ,  三宅 淳 ,  原 弘 ,  池内 太政
Applicant, Patent owner： ライト工業株式会社 ,  株式会社スミダエンジニアリング
Agent (1)： 永井 義久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002171748
Publication number (International publication number)：2004020227
Application date： Jun. 12, 2002
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：

【課題】ローコスト、簡素、コンパクトでありながらも、高精度での計測を可能な角度変化計測方法および装置を提供する【解決手段】角速度検出センサ2から順次出力される角速度値rを積分演算して、角度変化値dを順次算出し、順次算出される角度変化値dを積算して合計角度変化量Dtを得るにあたり、この合計角度Dtの積算に際して演算装置3から順次出力される角度変化値dのうち所定時間内に変化したものであって且つその変化が所定閾値以下のものを無効値として積算しないようにする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

角速度検出センサから順次出力される角速度値を積分演算して、角度変化値を順次算出し、 前記順次算出される角度変化値を積算して合計角度変化量を得る方法であって、 前記積算に際して前記順次出力される角度変化値のうち所定時間内に変化したものであって且つその変化が所定閾値以下のものを無効値として積算しないようにする、 ことを特徴とする角速度検出センサを用いた角度変化計測方法。

IPC (2)：

G01P21/02 ,  G01C19/00

FI (2)：

G01P21/02 ,  G01C19/00 Z

F-Term (1)：

2F105BB07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 外力計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-187399   Applicant：株式会社村田製作所