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J-GLOBAL ID：200903043112471142

後側方接近警報装置

Inventor： 松本 和久
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001181749
Publication number (International publication number)：2002372584
Application date： Jun. 15, 2001
Publication date： Dec. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 車線変更時に、車線変更先のさらに隣の車線に存在する車両に対しては警報を行うことのない後側方接近警報装置を提供する。【解決手段】 ECU10は、車速センサ2から自車速V、操舵角センサ3から操舵角θ、ミリ波レーダ1から他車位置(X,Y)及び相対速度Vr、ウインカースイッチ4の状態の取得を行う。次いで、これら情報入力に基づいて、自車両走行車線の後方車両及び自車両走行車線から車線変更方向の隣接車線の後方車両を警報対象車両群として選別すると共に、ウインカースイッチ4より車線変更終了を検知するまで、この警報対象車両群の更新を禁止する。そして、この警報対象車両群に基づいてインジケータ6,7及びブザー8,9による警報発令処理を行う。

Claim (excerpt)：

後方を撮像した画像を処理する画像処理装置或いはレーダ装置にて自車両後側方に存在する車両を検出し、その車両が自車両に接近している時にドライバに報知する後側方接近警報装置において、ドライバの車線変更操作の開始及び終了を検知する車線変更検知手段と、該車線変更検知手段が車線変更開始を検知した時に、自車両走行車線の後方車両及び車線変更方向の隣接車線の後方車両を警報対象車両群として選別すると共に、該車線変更検知手段が車線変更終了を検知するまで、前記警報対象車両群の更新を禁止する警報対象車両選別手段と、を備え、前記警報対象車両群に含まれるいずれかの車両が自車両に接近している時にドライバに報知することを特徴とする後側方接近警報装置。

IPC (3)：

G01S 13/93 ,  G01S 13/60 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G01S 13/93 Z ,  G01S 13/60 D ,  G08G 1/16 D

F-Term (18)：

5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF12 ,  5J070BF13