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J-GLOBAL ID：200903043331627875

義足における遊脚相コントロール方法およびエアシリンダ装置

Inventor： 白石 律夫 ,  古市 保一 ,  中谷 一雄 ,  児玉 義弘 ,  中谷 茂樹 ,  若林 一雄
Applicant, Patent owner： 株式会社ナブコ
Agent (1)： 保科 敏夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995174057
Publication number (International publication number)：1997000551
Application date： Jun. 16, 1995
Publication date： Jan. 07, 1997
Summary：

【要約】【目的】反発力だけでなく、クッション力をも歩行速度に応じた適正な特性とすることができるコントロール技術を提供する【構成】ひざの屈曲、伸展に応じてストロークする複動型のエアシリンダ装置10を用いる。エアシリンダ装置10は、ピストン20およびロッド40の部分に逆止弁30を含む第1の流路110、また、シリンダ本体70の部分に可変絞り弁50を含む第2の流路210をそれぞれ備える。可変絞り弁50は、歩行速度に応じて、その弁開度を適正に変化する。この発明では、エアシリンダ装置10の内部の可変絞り弁50によって、伸展行程中ひざが完全に伸展する前の所定段階に達した時、伸展に対するクッション力を生じさせる。

Claim (excerpt)：

ひざの後部に位置し、ひざの屈曲時にはシリンダ長が小となる縮小行程となり、ひざの伸展時にはシリンダ長が大となる伸展行程となるシリンダ装置を含み、しかも、そのシリンダ装置には、歩行速度に応じて変化する可変絞り弁が設けてあり、この可変絞り弁によってひざの屈曲、伸展を制御する義足の遊脚相コントロール方法において、前記可変絞り弁によってひざが完全に伸展する前の所定の位置に達した時、伸展に対するクッション力を生じさせることを特徴とする遊脚相コントロール方法

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 義足用シリンダ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-359927   Applicant：株式会社ナブコ