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J-GLOBAL ID：200903043353558893

部品認識装置及び部品認識方法、並びに部品装着装置

Inventor：
坪井 保孝

About 坪井 保孝

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泉田 圭三

About 泉田 圭三

, 
中野 和幸

About 中野 和幸


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 青山 葆 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999003868
Publication number (International publication number)：2000208998
Application date： Jan. 11, 1999
Publication date： Jul. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 部品の撮像動作においても鮮明な画像が得られその結果部品装着時における位置補正の精度の低下を来さない、部品認識装置、及び該部品認識装置を備えた部品装着装置を提供する。【解決手段】 電子部品31を吸着した吸着ノズル512をCCDカメラの真上に移動し上記部品の画像を撮像するとき、電子部品31をほぼ水平方向から照明するように配置された、可動の照明装置121を電子部品31の周りを取り囲むように動作位置に移動させて光源122を点灯させ、又、吸着ノズルが移動するときには上記照明装置を待機位置126へ移動させる。吸着ノズルは部品の厚み方向に移動しないので、振動やガタに起因する画像の精度の低下が少なくできる。
Claim (excerpt)：
部品保持部材(512)に保持された部品(31)を被装着体(52)の装着位置に装着するときの上記装着位置の補正量を得るために上記部品の撮像を行う部品認識装置において、上記部品保持部材に保持された上記部品は、該部品の厚み方向には移動せず上記厚み方向に直交する直交方向(171)の内の一方向である搬送方向(173)に沿って搬送され、上記搬送されてきた上記部品に対して、上記直交方向に沿った上記部品の被撮像面(172)の撮像を行う撮像装置(111)と、上記撮像装置による撮像動作のため上記保持されている部品の上記被撮像面の照明を行う光源(122、203、303)を有し、かつ該光源を、上記保持されている部品の上記被撮像面の照明を行う動作位置(127、309)と当該部品認識装置への上記部品の搬送に干渉しない待機位置(126、308)との間で移動させる可動照明装置(121、207、307)と、上記撮像装置及び上記可動照明装置の動作制御を行う制御装置(505、210、306)と、を備えたことを特徴とする部品認識装置。
F-Term (17)：
5E313AA03 ,  5E313AA04 ,  5E313AA11 ,  5E313CC03 ,  5E313CC04 ,  5E313CD03 ,  5E313CD06 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE05 ,  5E313EE24 ,  5E313EE37 ,  5E313FF24 ,  5E313FF26 ,  5E313FF28 ,  5E313FF29 ,  5E313FF33
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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