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J-GLOBAL ID：200903043371201587

遠隔操作加工装置

Inventor： 時岡 正樹 ,  柳沢 亮三 ,  田中 淳 ,  佐藤 肇 ,  小林 克行 ,  吉村 雄一郎
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993330759
Publication number (International publication number)：1995185996
Application date： Dec. 27, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 物品への作業内容に応じて物品への作業位置指定を遠隔操作により確実にできるようにして、作業効率を向上することにある。【構成】 試料台3上に載置固定された被加工物品2の形状をスクリーン1上に投影する投影手段5と、スクリーン1の投影面を入力盤面とするとともに、入力盤面上を所定の指示具7により指示して座標入力(x、y)を行う座標入力手段6と、被加工物品2への所望部位への加工を行うために所定移動方向の移動機構91と所定工具92,93とを具備した加工手段9と、座標入力手段6を介して入力される座標入力データと、加工手段の位置データ(X、Y)とを入力し、座標入力データと加工手段の位置データとの比較により加工手段を所望部位に移動するように制御する制御手段8とを具備する。

Claim (excerpt)：

試料台上に載置固定された被加工物品の形状をスクリーン上に投影する投影手段と、前記スクリーンの投影面を入力盤面とするとともに、該入力盤面上を所定の指示具により指示して座標入力を行う座標入力手段と、前記被加工物品への所望部位への加工を行うために所定移動方向の移動機構と所定工具とを具備した加工手段と、前記座標入力手段を介して入力される前記座標入力データと、前記加工手段の位置データとを入力し、前記座標入力データと前記加工手段の位置データとの比較により前記加工手段を前記所望部位に移動するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする遠隔操作加工装置。

IPC (4)：

B23Q 15/00 ,  B25J 13/06 ,  B25J 13/08 ,  B23Q 17/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-296224
  
• マニピユレータ制御装置及び座標補正方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-248916   Applicant：株式会社竹中工務店
• 特開平2-012405