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J-GLOBAL ID：200903043465239979

車両検知方法

Inventor： 平子 信秀 ,  浦田 秀夫
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993170504
Publication number (International publication number)：1995029009
Application date： Jul. 09, 1993
Publication date： Jan. 31, 1995
Summary：

【要約】【目的】本発明は、画像から車両の進入・存在検知、前後進判別を行うことができるようにすることを目的とする。【構成】有料道路の料金所ゲートにおいて、進入車両の全体が撮像できる位置に設置された撮像手段により、一定周期で撮像された画像データN1,N2 を得、この画像データと当該撮像手段により得られた車両や異物の無い画像データである背景画像R との差分画像D1,D2 を得てこの差分画像により車両検知を行い、かつ、差分画像中の、予め定めた位置の異なる少なくとも2つの領域に当該差分画像が検出される順序を以て車両の走行方向を判別することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

有料道路の料金所ゲートにおいて、進入車両の全体が撮像できる位置に設置された撮像手段により、一定周期で撮像された画像データを得、この画像データと当該撮像手段により得られた車両や異物の無い画像データである背景画像との差分画像を得てこの差分画像により車両検知を行い、かつ、差分画像中の、予め定めた位置の異なる少なくとも2つの領域に当該差分画像が検出される順序を以て車両の走行方向を判別することを特徴とする車両検知方法。

IPC (6)：

G06T 7/00 ,  G01V 8/10 ,  G06T 1/00 ,  G07B 15/00 ,  G08G 1/04 ,  G01B 11/00

FI (3)：

G06F 15/70 460 D ,  G01V 9/04 S ,  G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭63-025783
  
• 特開昭63-238698
  
• 監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-158297   Applicant：三菱電機株式会社