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J-GLOBAL ID：200903043554790131

エンドエフエクタ交換装置

Inventor： 小田 光茂 ,  川村 武也 ,  水落 道明
Applicant, Patent owner： 宇宙開発事業団 ,  三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991249890
Publication number (International publication number)：1993092384
Application date： Sep. 27, 1991
Publication date： Apr. 16, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、マニピュレ-タ内蔵のアクチエ-タ1個でマニピュレ-タとエンドエフェクタとの締結と離脱,及びエンドエフェクタとエンドエフェクタホルダ間の保持と解放が行えることを主要な目的とする。【構成】マニピュレ-タ(21)と、このマニピュレ-タ(21)の一端が装着されるエンドエフェクタ(25)と、このエンドエフェクタ(25)が保持されるエンドエフェクタホルダ(31)とを有し、前記エンドエフェクタ(31)に、前記マニピュレ-タ(21)とエンドエフェクタ(25)との締結機構,及びエンドエフェクタ(25)とエンドエフェクタホルダ(31)との保持機構を組み込み、かつ前記締結機構と前記保持機構が連動することを特徴とするエンドエフェクタ交換装置。

Claim (excerpt)：

マニピュレ-タと、このマニピュレ-タの一端が装着されるエンドエフェクタと、このエンドエフェクタが保持されるエンドエフェクタホルダとを有し、前記エンドエフェクタに、前記マニピュレ-タとエンドエフェクタとの締結機構,及びエンドエフェクタとエンドエフェクタホルダとの保持機構を組み込み、かつ前記締結機構と前記保持機構が連動することを特徴とするエンドエフェクタ交換装置。

IPC (2)：

B25J 15/04 ,  B64G 1/66

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開昭58-137593