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J-GLOBAL ID：200903043614370706

移動検出装置

Inventor： 田野 通保 ,  宮坂 力
Applicant, Patent owner： 株式会社データ・テック
Agent (1)： 鈴木 正剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996225666
Publication number (International publication number)：1997126795
Application date： Aug. 27, 1996
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 移動体に特別な改造を施すことなく移動体の位置、速度、方位角を正確に計測できる移動検出装置を提供する。【解決手段】 GPS信号を正常に受信できるときに、演算制御部3、特に速度演算処理部41、方位角演算処理部42、及び位置演算処理部43において、GPS信号に基づく移動体の絶対速度等と慣性センサ5に基づく相対速度等の間の関係情報を算出しておき、GPS信号が受信できない場合に、上記関係情報と相対速度等の情報とを使用して移動体の実際の速度と方位角の情報を算出する。

Claim (excerpt)：

GPS信号に基づいて移動体の絶対位置、絶対速度、及び絶対方位角の変化成分を含む第1移動情報を生成するGPS演算手段と、移動体の進行方向に生じた加速度及び進行方向に対して一定量の傾斜角をもつ軸線回りに生じた角速度を検出する慣性センサと、前記慣性センサで計測された加速度及び角速度から該移動体の相対位置、相対速度、及び相対方位角の変化成分を含む第2移動情報を生成する手段と、第1及び第2移動情報をそれぞれ相互の情報により補正して前記移動体の実位置、実速度、及び実方位角を含む実移動情報を演算により生成する演算制御手段と、を備えて成る移動検出装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G01P 15/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (5)：

G01C 21/00 D ,  G01C 19/00 Z ,  G01P 15/00 A ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 慣性航法方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-105399   Applicant：防衛庁技術研究本部長, 多摩川精機株式会社
• 特開平3-279867
  
• GPS位置推定の精度を改善する方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-062858   Applicant：キャタピラーインコーポレイテッド