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J-GLOBAL ID：200903043720880012

遠隔操縦ロボツト操舵システム

Inventor： 内田 典佳 ,  平岩 明 ,  下原 勝憲
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991236501
Publication number (International publication number)：1993069832
Application date： Sep. 17, 1991
Publication date： Mar. 23, 1993
Summary：

【要約】【目的】 スレーブロボットの操舵方向と速度を一意に入力でき、超信地旋回が可能で、操舵が容易な遠隔操縦ロボット操舵システムを提供する。【構成】 通信網1に接続され、ユーザが使用するマスタ装置2Aと、通信網1を介して呼接続によりマスタ装置2Aからアクセスされるスレーブロボット固定3,4Aからなる遠隔操縦ロボット操舵システムにおいて、マスタ装置2Aは、スレーブロボットの左右の車輪(操舵輪)41に各々対応し、ユーザの各手により回転させられて対応する車輪41に操舵方向と速度を指示する一対の操舵ホイール23を有している。

Claim (excerpt)：

通信網に接続され、ユーザが使用するマスタ装置と、前記通信網を介して呼接続により前記マスタ装置からアクセスされるスレーブロボット固定系からなる遠隔操縦ロボット操舵システムにおいて、前記マスタ装置は、前記スレーブロボットの左右の操舵輪に各々対応し、ユーザの各手により回転させられて対応する前記車輪に操舵方向と速度を指示する一対の操舵ホイールを有することを特徴とする遠隔操縦ロボット操舵システム。

IPC (5)：

B62D 1/28 ,  B25J 3/00 ,  B25J 13/02 ,  G05D 1/00 ,  G05D 3/12