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J-GLOBAL ID：200903043759393550

分布型力覚検出センサ

Inventor： 山口 克裕 ,  山中 保朗
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 佐藤 辰彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993334318
Publication number (International publication number)：1995198513
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】ワークの硬さ、形状や、ワーク把持後の移動時のワークの状況に係わりなく、均等な力覚の検出値が得られる分布型力覚検出センサを提供する。【構成】分布型力覚検出センサ10は、互いに直交するX方向及びY方向の複数の電極11,11,...のそれぞれに信号を送出し、前記X方向の電極11,11,...とY方向の電極11,11,...との各交点における抵抗を検出し、該抵抗に応じて力覚の検出値を出力する。力覚検出センサ10のワークに接触する側の面を、JIS HSorによりさだめられるスプリングハードネス硬度が30〜70度の範囲にある弾性体からなる0.1〜0.5mmの範囲の厚さのシート14で被覆してなる。

Claim (excerpt)：

互いに直交するX方向及びY方向の複数の電極のそれぞれに信号を送出し、前記X方向の電極とY方向の電極との各交点における抵抗を検出し、該抵抗に応じて力覚の検出値を出力する分布型力覚検出センサにおいて、該力覚検出センサのワークに接触する側の面を、JIS HSorにより定められるスプリングハードネス硬度が30〜70度の範囲にある弾性体からなる0.5〜5.0mmの範囲の厚さのシートで被覆してなることを特徴とする分布型力覚検出センサ。

IPC (2)：

G01L 5/00 101 ,  B25J 15/08