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J-GLOBAL ID：200903043918799008

車両用走行制御装置

Inventor： 今井 康夫
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993016044
Publication number (International publication number)：1994227279
Application date： Feb. 03, 1993
Publication date： Aug. 16, 1994
Summary：

【要約】【目的】 運転者に特別な操作を強いることなく、追従走行から定速走行への移行加速度を適宜調整可能とし、円滑、かつ運転フィーリングに合致した走行を継続できる車両用走行制御装置を提供する。【構成】 レーダ装置10、車速センサ12からの信号は電子制御装置ECU16に供給される。また、定速走行用の設定車速を入力する設定SW13及びヘッドライトのハイ/ロー切り替えSW14からの信号もECU16に供給される。ECU16は安全車間距離を維持すべくスロットルアクチュエータ18乃至ブレーキアクチュエータ20を制御して先行車に追従走行するとともに、レーダ装置10により先行車を検出できない場合には定速走行制御する。追従走行から定速走行に移行する場合、移行時の加速度をヘッドライトのハイ/ロー切り替えSW14にて調整する。

Claim (excerpt)：

先行車が存在する場合には先行車との車間距離を所定の距離に維持して追従する追従走行モード及び先行車が存在しない場合には予め設定された設定車速で定速走行する定速走行モードを備え、前記追従走行モードの車速が前記設定車速以下である場合には前記追従走行モードから前記定速走行モードへ所定の加速度で移行する車両用走行制御装置において、ヘッドライトがハイ/ロ-いずれであるかを検出する検出手段と、ヘッドライトがローからハイに切り替わった場合に前記追従走行モードから前記定速モードへの移行時の加速度を増大させる加速度調整手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。