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J-GLOBAL ID：200903043928101475

位置決め制御の状態推定器及び補償器とこれを用いた磁気ディスク装置

Inventor： 西村 知之 ,  川田 芳昭
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993005457
Publication number (International publication number)：1994215508
Application date： Jan. 18, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 磁気ヘッドの高速・高精度位置決め制御を行う。【構成】 磁気ヘッド20のシーク開始時に、目標シリンダの属するゾーンで精密位置決め制御を行うのに最適なアクチュエータ9の力定数(Kf )によって求めたパラメータをパラメータテーブルA15,B16から取り込み、状態推定器11及び精密位置決め用補償器12の演算時に用いることにより、速度追従制御から精密位置決め制御の切り替え時のパラメータ変化をなくなり、推定誤差を少なくすることができる。また、他のパラメータ補正方法を用いる場合よりもデジタルシグナルプロセッサ(DSP)用メモリの容量が増加せず、従来と同じ性能のDSPを用いて、過渡応答の良い高速かつ高精度の位置決め制御ができる。

Claim (excerpt)：

磁気ヘッドが読み取った位置信号と前記磁気ヘッドを位置決めのためのサーボアンプが出力する電流検出信号とを基に演算し位置決め制御のための推定速度と推定外力とを推定する位置決め制御の状態推定器において、磁気ヘッド駆動源の力定数(Kf )のばらつきによりシリンダを複数のゾーンに分割し前記力定数から求めた演算のためのパラメータを前記各ゾーンに格納する第1のテーブルを備えることを特徴とする位置決め制御の状態推定器。