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J-GLOBAL ID：200903044060590586
多方向制御ジョイスティック
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小野 由己男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994018309
Publication number (International publication number)：1995227783
Application date： Feb. 15, 1994
Publication date： Aug. 29, 1995
Summary：
【要約】【目的】 位置制御モードと速度制御モードと間での切り換え時における暴走状態の発生を防止する。【構成】 ジョイスティックは、操作杆と、X,Y軸方向検出部と、制御信号発生手段と、押しボタンスイッチとを備えている。操作杆は、基部を中心に任意の方向に揺動可能である。X,Y軸方向検出部は、操作杆の傾斜角度及び中立点を検出する。制御信号発生手段は、検出部の検出結果に基づいて位置制御信号又は速度制御信号を出力する。押しボタンスイッチが押されていない間は、位置制御信号を出力する位置制御モードである。また、押しボタンスイッチが押されると、速度制御信号を出力する速度制御モードとなるが、この切り換えは検出部が操作杆の中立を検出して初めて実行される。
Claim (excerpt)：
基部を中心に任意の方向に揺動可能な操作杆と、前記操作杆の傾斜角度及び中立点を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて位置制御信号を出力する第1制御信号発生手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて速度制御信号を出力する第2制御信号発生手段と、前記第1及び第2制御信号発生手段の間で機能する方を切り換えるための切り換え指令を受け付ける受付手段と、前記第1制御信号発生手段の機能中に前記受付手段が切り換え指令を受け付け、かつ前記検出手段が前記操作杆の中立を検出したとき、前記第1制御信号発生手段から前記第2制御信号発生手段へと機能する方を切り換える第1切り換え手段と、前記第2制御信号発生手段の機能中に前記受付手段が切り換え指令を受け付けたとき、前記第2制御信号発生手段から前記第1制御信号発生手段へと機能する方を切り換える第2切り換え手段と、を備えた多方向制御ジョイスティック。
Patent cited by the Patent：
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