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J-GLOBAL ID：200903044201393470

医療システム

Inventor： 中村 元一 ,  山宮 広之 ,  大明 義直 ,  市川 義人 ,  天野 敦之 ,  植田 昌章 ,  山口 達也 ,  今川 響 ,  中田 明雄 ,  肘井 一也 ,  内久保 明伸 ,  小賀坂 高宏
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998043919
Publication number (International publication number)：1999239583
Application date： Feb. 25, 1998
Publication date： Sep. 07, 1999
Summary：

【要約】【課題】重い医療装置を積載した懸架ユニットの移動を容易に行える医療システムを提供すること。【解決手段】駆動機構は、例えば一開口部に第3アーム部材113を固設した中空な第4の短ロッド119と、第4アーム部材114との組合せで構成され、短ロッド119は第4アーム部材114に対して回動自在である。軸受部29の端面には、従動ギア30が固定され、第4アーム部材114の内部空間にはポテンショメータを備えたモータ31が固定されている。モータ31の回転軸31aの駆動ギア32は従動ギア30に噛合している。制御装置35では、操作装置22で操作された入力と、検出ケーブル34bから伝達される回転角情報とを対比してモータ31へ供給する駆動電力の制御を行う。他の回転軸O1 ,O2 ,O3 及び回転軸O5 周りの駆動機構も回転軸O4 周りの駆動機構と同等の構造である。

Claim (excerpt)：

手術室略中央に配置され患者が横たわる手術台と、この手術台の近傍に各種医療装置が配置されるようにこれら医療装置を積載し手術室の天井より懸架された懸架ユニットとを備える医療システムにおいて、前記懸架ユニットは、前記医療装置を積載する積載部と、この積載部を支持する複数のアームと、前記積載部と前記アームとの間及び前記アーム同士を一定の自由度で移動可能に連結する接続部と、この接続部まわりにおいて前記積載部を水平・垂直移動させるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御手段と、を備えたことを特徴とする医療システム。