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J-GLOBAL ID：200903044206135347

強力なゴルフナビゲーションシステム

Inventor： コフィー,ジョン,アール. ,  ビンゲマン,カーク ,  ルドウ,リチャード,ダヴリュー.
Applicant, Patent owner： リーディング エッジ テクノロジーズ インコーポレイテッド
Agent (1)： 越場 隆
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1998508050
Publication number (International publication number)：2000515408
Application date： Jul. 30, 1997
Publication date： Nov. 21, 2000
Summary：

【要約】方法および装置は、ゴルフ・ボールの距離の比較的正確な測定値のために、ゴルフ・カップに開示される、ハザード、またはゴルファーがホールをプレーするのを援助するためにゴルフ・コースのホール上の他機能。コースの各ホール上の多様な機能の定位置座標の間のに対する距離が例えばボックスをティーの上に置くために、ゴルフ・コースは調べられた、カップ位置、ウォータ・ハザード、サンド・トラップ、粗い地形、および同類が、知られる。システムがゴルフ・カート上にインストールした推測航法ナビゲーション(DRN)が、配置される‖隣接のティー・コースにプレーされるホールのボックスDRNシステムの位置のための座標の起源に、およびティー・ショットの後、カートが、新規の位置を隣接の点まで飛ばされる‖ボール。カートが別の場所に移されているとき、起点に対するボールの新規の位置の座標は、DRNシステムから決定される。新規の位置座標は、ティー・ショットがなしたティー・ボックスおよびプレーされているホールのためのカップの間の既知の距離と共に使用される、新規の位置からの距離を計算することは、カップに対等になる。コースのプレーの間のいくらかの点で、DRNシステムは、決定および計算から誤差強化を実質的に除去することによって、測定値の精度を元に戻すために調整される。カートは、汎地球測位システム(GPS)のような衛星ナビゲーション・システムと通信するのに適していてもよい、およびデファレンシャルGPS(DGPS)情報を使用して調整される、カルマン・フィルタ処理を有する。カート-ベースのDRNシステムは、少なくとも一つの前輪センサおよび浮動か固定のコンパスを有する、測定車輪速度およびカートの磁気の方向、コース上のカートの位置を計算するために。

Claim (excerpt)：

1.ゴルフ・カップ、ハザード、またはゴルファーがホールをプレイするのを援助するゴルフ・コースのホール上の他フィーチャ、までのゴルフ・ボールの距離の比較的正確な測定を決定する方法において、ゴルフ・コースが測量され、例えばティー・ボックス、カップ位置、ウォータ・ハザード、サンド・トラップ、粗い地形、 および その他の、コースの各ホール上の多様なフィーチャの定位置座標間のその相対的な距離を知られており、 次の工程を含む方法: コースのプレイされるホールのティー・ボックスに隣接するモバイル推測航法ナビゲーション(DRN)システムをモバイルDRNシステムの位置のための座標の起点に位置決めし、 ティー・ショットの後、 そのショットの結果のボールの新規の位置に隣接したモバイルDRNシステムを再位置決めし、 および モバイルDRNシステムが再位置決めされるに従って,、 モバイルDRNシステムから起点に対するボールの新規の位置の座標を決定すること、 および ティー・ショットしたティー・ボックスおよびカップ間の既知の距離と共新規の位置座標を使用してに新規の位置座標からプレイしているホールのカップまでの距離を計算し、 およびコースのプレーの間のいくつかの点で、 測定および計算から誤差蓄積を実質的に除去することによって、DRNシステムを較正して測定値の精度を回復すること。 2.請求項1の方法において、 モバイルDRNシステムが、衛星ナビゲーション・システムと通信する能力を有し、 較正ステップが、衛星ナビゲーション・システムと通信することから得られる情報を使用してDRNシステムを較正することを含む方法。 3.請求項2の方法において、 衛星ナビゲーション・システムが: グローバル位置決定システム(GPS)を含み、 上記は、デファレンシャルGPS(DGPS)情報を使用してDRNシステムを調整することを含む方法。 4.請求項3の方法において、カルマン・フィルタ処理を使用して較正を実行することを含む方法。 5.請求項1の方法において、カルマン・フィルタ処理を使用して較正を実行することを含む方法。 6.請求項4の方法において、モバイルDRNシステムをゴルフ・カート上に設置することを含む方法。 7.請求項6の方法において、車輪センサを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備え、車輪回転をコード化してこのことにからゴルフ・カートの速度を決定し、 最終的に、 カートの位置決定することを含む方法。 8.請求項7の方法において、前輪センサを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む方法。 9.請求項6の方法において、車輪速度およびゴルフ・カートの方向を測定するために少なくとも1個の前輪センサおよびコンパスを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む方法。 10.請求項9の方法において、少なくとも1個の前輪センサおよび浮動コンパスを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む方法。 11.請求項9の方法において、少なくとも1個の前輪センサおよび固定コンパスを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む方法。 12.請求項5の方法において、モバイルDRNシステムをゴルフ・カート上に設置することを含む方法。 13.請求項12の方法において、車輪センサを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備え、車輪回転をコード化してこのことにからゴルフ・カートの速度を決定し、最終的に、カートの位置決定することを含む方法。 14.請求項13の方法において、前輪センサを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む方法。 15.請求項12の方法において、車輪速度およびゴルフ・カートの方向を測定するために少なくとも1個の前輪センサおよびコンパスを備えたゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む方法。 16.請求項15の方法において、少なくとも1個の前輪センサおよび浮動コンパスを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む。 17.請求項15の方法において、少なくとも1個の前輪センサおよび固定コンパスを備えるゴルフ・カート-ベースのDRNシステムを備えることを含む。 18.以下を含むゴルフ・コース上の位置を決定するシステム: ゴルフ・コース上の位置を決定するための複数のモバイル推測航法ナビゲーション(DRN)システム・ユニット、 ベース・ステーションからおよびに通信を送受信する受信機を含んでいる各遠隔DRNシステム・ユニットおよび送信機、 モバイルDRNシステム・ユニットと通信するためのベースステーション、 および 各DRNシステム・ユニットにおいて、前記コース上での位置およびそこから前記コースの固定されたフィーチャーまでの距離の比較的正確な測定値達成するためにそれぞれの推測航法システムの精度を回復するために較正する手段。

IPC (5)：

A63B 71/06 ,  A63B 55/08 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10

FI (5)：

A63B 71/06 U ,  A63B 55/08 F ,  G01C 21/00 Z ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10 A