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J-GLOBAL ID：200903044326799508

歩行補助装置

Inventor： 柄川 索 ,  小関 篤志 ,  根本 康弘
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000154407
Publication number (International publication number)：2001327563
Application date： May. 22, 2000
Publication date： Nov. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】 使用者の身体状況に応じて高い補助効果を有し且つ小型の歩行補助装置を提供できる。【解決手段】歩行補助装置1は、基体2と、基体を移動させる駆動手段10と、基体2上に三本の支持部材11a、11b、11cで支持される使用者支持具3と、使用支持具3を昇降させるアクチェエータ14と、使用者支持具3への作用力の力検出手段と、駆動手段10を制御する制御部8と、アクチェエータ14に昇降指示をする昇降指示部22とを備え、支持部材11a、11b、11cは、基体2および使用者支持具3に回動可能に接続され、且つ平行リンクとなるように構成したものである。

Claim (excerpt)：

基体と、前記基体に設けられ、当該基体を移動させる第一の駆動手段と、前記基体上に少なくとも三本の支持部材で支持される使用者支持具と、前記使用者支持具に設けられた検出手段と、前記使用者支持具を昇降させる第二の駆動手段と、前記検出手段の信号により第一の駆動手段を制御する制御部と、前記第二の駆動手段に昇降指示をする昇降指示部とを備え、前記三本の支持部材は、前記基体および前記使用者支持具に回動可能に接続されて構成されていることを特徴とする歩行補助装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 歩行訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-262709   Applicant：株式会社日立製作所
• 起立補助装置付歩行器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-182643   Applicant：株式会社ミヅホ技研産業