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J-GLOBAL ID：200903044426165107

ワーク搬送装置

Inventor： 鈴木 久雄 ,  今井 清栄 ,  宗像 正 ,  石川 佳延 ,  井爪 孝友
Applicant, Patent owner： 日本たばこ産業株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 三好 秀和
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991246239
Publication number (International publication number)：1993245722
Application date： Sep. 25, 1991
Publication date： Sep. 24, 1993
Summary：

【要約】【目的】 作業能率の向上を図ると共にワークの大きさに対応したワーク保持部材の選択を可能にし、しかも、正しい向きにワークを置けるようにする。【構成】 ガイド部材9に沿って移動可能な移動部材1と、移動部材1に取付けられ、その取付軸部33を中心として旋回可能な回転ヘッド15と、回転ヘッド15に設けられ放射方向に延長された複数のワーク保持部材11と、前記回転ヘッド15の軸心線を中心として該ヘッドに回転運動を与える回転ヘッド駆動機構49と、前記ワーク保持部材11の軸心線を中心として該保持部材に自転運動を与えるワーク保持部材駆動機構42と、前記ワーク保持部材11を常に下向きの状態で前記回転ヘッド15に旋回運動を与える回転ヘッド制御機構19と、前記回転ヘッド15の旋回最下降位置の周期と、最下降時に、ワーク保持部材11によるワーク保持及びワーク解除時とを制御する制御部SLとを備えたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

ガイド部材に沿って移動可能な移動部材と、移動部材に取付けられ、その取付軸部を中心として旋回可能な回転ヘッドと、回転ヘッドに設けられ放射方向に延長された複数のワーク保持部材と、前記回転ヘッドの軸心線を中心として該ヘッドに回転運動を与える回転ヘッド駆動機構と、前記ワーク保持部材の軸心線を中心として該保持部材に自転運動を与えるワーク保持部材駆動機構と、前記ワーク保持部材を常に下向きの状態で前記回転ヘッドに旋回運動を与える回転ヘッド制御機構と、前記回転ヘッドの旋回最下降位置の周期と、最下降時に、ワーク保持部材によるワーク保持及びワーク解除時とを制御する制御部とを備えたワーク搬送装置。

IPC (3)：

B23P 19/00 301 ,  H01L 21/68 ,  H05K 13/02