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J-GLOBAL ID:200903044560093805

目標追尾装置及び目標追尾方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 曾我 道照 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001093124
Publication number (International publication number):2002286838
Application date: Mar. 28, 2001
Publication date: Oct. 03, 2002
Summary:
【要約】【課題】 突発的な検出性能の低下や誤検出が発生する場合でも、追尾維持が可能な目標追尾装置および目標追尾方法を得る。【解決手段】 目標を観測する観測手段(レーダ装置1)と、目標の状態の予測値を演算する予測手段(予測器11)と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段(平滑器5)とを備えた目標追尾装置において、各追尾航跡に対して突発的な誤検出の発生を検出する航跡毎誤検出評価手段(航跡毎誤検出評価器3)を備え、大量の誤検出が発生する事象を判定し、その場合に平滑処理をパスすることにより目標の相関範囲内に突発的に大量の誤検出が発生した場合にも、これらの誤検出に影響されることなく、追尾を維持できるようにする。
Claim (excerpt):
目標を観測する観測手段と、目標の状態の予測値を演算する予測手段と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段とを備えた目標追尾装置において、各追尾航跡に対して突発的な誤検出の発生を検出する航跡毎誤検出評価手段を備えたことを特徴とする目標追尾装置。
F-Term (13):
5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE04 ,  5J070AE09 ,  5J070AF01 ,  5J070AH04 ,  5J070AK07 ,  5J070AK22 ,  5J070BB01 ,  5J070BD08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)

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