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J-GLOBAL ID：200903044584296502

移動物体検出方法および装置

Inventor： 太田 直哉
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 岩佐 義幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993000457
Publication number (International publication number)：1994203163
Application date： Jan. 06, 1993
Publication date： Jul. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 カメラ自身が環境中を移動する場合でも、他の移動物体の精度の良い検出を可能とする移動物体検出方法および装置を提供する。【構成】 移動するカメラからとられた動画像1はオプティカルフロー検出装置2に入力され、オプティカルフローが計算される。検出されたオプティカルフローはオプティカルフロー解析装置3に入力されカメラの運動パラメータ4と逆距離5が計算される。逆距離5は距離情報選別装置6に入力され、逆距離が特定の範囲にある部分を検出し、移動物体領域7として出力する。

Claim (excerpt)：

静止環境に対して相対運動をするカメラによって撮影された動画像上での各点での移動ベクトル(オプティカルフロー)に対し、前記動画像に撮影されている物体は単一の剛体であるという仮定の基に理論的に計算される移動ベクトルを当てはめることにより得られる前記物体までの距離情報を使用し、前記距離の値が特定の範囲内にある部分を移動物体として検出する移動物体検出方法。

IPC (5)：

G06F 15/70 410 ,  G01C 3/06 ,  G01P 13/00 ,  G06F 15/62 415 ,  H04N 7/18