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J-GLOBAL ID：200903044670702009

車両用画像処理装置

Inventor： 黒田 浩一
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996325553
Publication number (International publication number)：1998171966
Application date： Dec. 05, 1996
Publication date： Jun. 26, 1998
Summary：

【要約】【課題】 道路画像中に日陰が撮影されている場合にも、先行車両や障害物の誤検出の低減に寄与することができる車両用画像処理装置を提供することにある。【解決手段】 車両前方の道路画像を撮影する画像入力部11と、撮影される撮影方向を検出する撮影方向検出部14と、現在の日時を計時する時計部15と、自車両の現在位置を検出する現在位置計測部13とを用意し、撮影方向、現在日時および自車位置に基づいて、撮影された道路画像上に現われる日影形状を日影方向演算部16によって推定し、推定された日影形状に基づいて、道路上の障害物または先行車両を画像処理部12によって検出する。

Claim (excerpt)：

車両前方の道路画像を撮影する撮影手段と、撮影される撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、現在の日時を計時する計時手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記撮影方向、現在日時および自車位置に基づいて、前記撮影された道路画像上に現われる日影形状を推定する日影形状推定手段と、推定された日影形状に基づいて、道路上の障害物または先行車両を検出する第1の対象物検出手段とを備えたことを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (6)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01C 21/00 A ,  H04N 7/18 K ,  G06F 15/70 320

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 移動車の環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-252429   Applicant：マツダ株式会社