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J-GLOBAL ID：200903044731843840

車両用接近判定装置

Inventor： 福原 裕成
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 中村 純之助 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991253534
Publication number (International publication number)：1993094600
Application date： Oct. 01, 1991
Publication date： Apr. 16, 1993
Summary：

【要約】【目的】 多様な走行環境と運転者の状態とを総合的に判断して適切な接近状態の判定を行なうことの出来る接近判定装置を提供する。【構成】 物標検出手段を含む車両の複数の走行環境を検知する走行環境センサ群10と、運転者の複数の状態を検知する運転者状態センサ群11と、走行環境センサ群10の出力に応じて、車両の走行に対する環境の比安全係数を推論する環境比安全係数推論手段12と、運転者状態センサ群11の出力に応じて、車両の走行に対する運転者状態の比安全係数を推論する運転者状態比安全係数推論手段13と、物標検出手段で検出した前方物標のデータと、環境比安全係数および運転者状態比安全係数とに基づいて物標に対する接近度を判定する接近度判定手段14と、を備えた構成。

Claim (excerpt)：

車両走行路の前方に存在する物標のデータを検出する物標検出手段を少なくとも含む車両の複数の走行環境を検知する走行環境センサ群と、運転者の複数の状態を検知する運転者状態センサ群と、上記走行環境センサ群の出力に応じて、車両の走行に対する環境の安全の度合を示す環境比安全係数を推論する環境比安全係数推論手段と、上記運転者状態センサ群の出力に応じて、車両の走行に対する運転者状態の安全の度合を示す運転者状態比安全係数を推論する運転者状態比安全係数推論手段と、上記物標検出手段で検出した前方物標のデータと、上記環境比安全係数および上記運転者状態比安全係数とに基づいて上記物標に対する接近度を判定する接近度判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用接近判定装置。