形状可変アクチュエータ

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992139081
Publication number (International publication number)：1993332325
Application date： May. 29, 1992
Publication date： Dec. 14, 1993
Summary：

【要約】【目的】例えば人間の手指と同様に関節を介在させたような湾曲動作を行って、物を掴んだり摘んだりするという微妙な動作を行うことができる形状可変アクチュエータを提供する。【構成】弾性伸縮可能な素材よりなる管体1の両端を閉鎖して、内部に圧力作動流体を出し入れするための収容空間2を形成する。管体1の管壁外面に沿って径方向強化繊維6を巻回接着して、管体1の径方向への膨脹変形を制限する。管体1の管壁外面に沿って軸方向強化繊維7を延長接着して、管体1の軸方向への伸長変形を制限する。管体1の管壁外面の一部に伸長抑制繊維8を巻回接合して、管体1上に軸方向へ伸長しやすい部位P1と伸長しにくい部位P2とを設ける。

Claim (excerpt)：

先端が閉塞されるとともに、基端に圧力流体出入口が形成され、柔軟性を有する弾性伸縮可能な管体と、その管体の前記先端に設けられ、その先端の膨出を阻止する先端膨出阻止部材と、管体の管壁に設けられ、その管壁の径方向への膨張を阻止する管壁膨張阻止部材と、前記管体の基端側から先端側に延びるように前記管壁に設けられ、非伸長材よりなる伸長阻止部材とよりなり、前記管壁には軸方向への伸長しやすい部位と伸長しにくい部位とを設けたことを特徴とする形状可変アクチュエータ。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平2-113104
特開昭47-014585
特開平1-247809

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