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J-GLOBAL ID：200903044828130253

カメラ映像内の物体位置のマッピング方法及び物体同定方法

Inventor： 飯野 光俊 ,  中峠 史朗
Applicant, Patent owner： 富士ファコム制御株式会社 ,  富士電機株式会社
Agent (1)： 森田 雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992163837
Publication number (International publication number)：1993334438
Application date： May. 29, 1992
Publication date： Dec. 17, 1993
Summary：

【要約】【目的】 カメラパラメータが変化しても高速かつ簡単な計算でカメラ映像内の物体位置をマッピングし、物体を検索するための同定を容易化する。【構成】 コンピュータに接続されたテレビカメラによる撮像物体の入力映像から、三次元空間に物体位置をマッピングするマッピング方法において、二次元座標空間としてのカメラ映像表示範囲4の頂点の座標(x0,y0)、表示範囲4内の物体映像5を示す座標(x1,y1)、カメラの画角等のカメラパラメータを用い、カメラ位置を原点として表した極座標系により物体位置をマッピングする。

Claim (excerpt)：

コンピュータに接続されたテレビカメラによる撮像物体の入力映像から、三次元空間に物体位置をマッピングするマッピング方法において、二次元座標空間としてのカメラ映像表示範囲の頂点の座標、前記表示範囲内の物体映像を示す座標及びカメラパラメータを用い、カメラ位置を原点として表した極座標系により物体位置をマッピングすることを特徴とするカメラ映像内の物体位置のマッピング方法。

IPC (3)：

G06F 15/70 350 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭64-021580
  
• 特開平1-121975
  
• 特開昭63-113779
  
• 特開平1-318904