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J-GLOBAL ID：200903044841626799

無人搬送車の走行制御装置

Inventor： 前田 秀樹 ,  山本 治正
Applicant, Patent owner： 日立機電工業株式会社
Agent (1)： 森 治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998234043
Publication number (International publication number)：2000066724
Application date： Aug. 20, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】 小さな曲率半径の曲線走行路を有する走行路に沿って走行する複数台の無人搬送車が、先行する無人搬送車に衝突することなく、安全かつ円滑に走行を行うことができるとともに、搬送能力の高い無人搬送車の走行制御装置を提供すること。【解決手段】 予め定められた走行路に沿って走行する無人搬送車A1,A2,A3に、減速センサE、減速解除センサH、停止センサ受光器D及び反射体Gを設け、地上側に、減速センサストライカF、減速解除センサストライカI、停止センサ投光器D及び先行する無人搬送車の有無検知装置B1,B2とを設けるようにする。

Claim (excerpt)：

予め定められた走行路に沿って走行する無人搬送車に、減速センサ、減速解除センサ、停止センサ受光器及び反射体を設け、地上側に、減速センサストライカ、減速解除センサストライカ、停止センサ投光器及び先行する無人搬送車の有無検知装置とを設けたことを特徴とする無人搬送車の走行制御装置。

F-Term (16)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301EE09 ,  5H301FF06 ,  5H301FF16 ,  5H301FF17 ,  5H301FF23 ,  5H301GG08 ,  5H301HH16 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK08 ,  5H301LL03 ,  5H301LL07